YR係（xì）列電動機為繞線式轉子三相（xiàng）異（yì）步電動機本係列可驅動各（gè）種（zhǒng）不同的機械，如球磨機、通風機、壓（yā）縮機、水泵、破（pò）碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可（kě）供煤礦、機械工業、發電廠及（jí）各種工礦企業中作原動機用。YR電動機是以連續工資製（zhì）（S1 )為（wéi）基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據用戶（hù）的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK係列高（gāo）壓三相異步電動機（jī）（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低（dī）、振動小、運行可（kě）靠（kào）、安裝維修方便等優點。　　YRKK高壓電機采用箱式（shì）結構，機座由（yóu）鋼板焊接而（ér）成，重量輕、剛度好（hǎo）。YRKK高（gāo）壓電機為封（fēng）閉（bì）式結（jié）構電機頂部帶有空-空（kōng）冷卻器。　　定子繞組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁紮可靠，並經真空壓力浸（jìn）漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和（hé）機械強度。　　YRKK高壓電機的轉子采用（yòng）可（kě）靠的鑄鋁或銅（tóng）導體的鼠籠（lóng）型結構。軸承有（yǒu）滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依（yī）電機的轉（zhuǎn）速和功率大小而（ér）定。　　YRKK高壓電機可用於驅動各種（zhǒng）通用機械，如:壓（yā）縮機、水泵、風機、破碎機（jī）、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業、發電（diàn）廠等各種工礦企業中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應（yīng）在訂貨時說明。

　　YPKK係（xì）列6KV（機座號（hào）355-800 ) 、YPKK係列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓（yā）大功率電動機絕（jué）緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續（xù）工作製，防護等級為IP44或（huò）IP54，冷卻方式為IC611，頂（dǐng）部帶有（yǒu）空-空冷卻器（qì），安裝形式為IMB3（臥式帶（dài）底腳)。　　該電機采用箱式結構，機座（zuò）由鋼板焊接而成（chéng），重量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異步電機。　　定子繞組采用F級耐熱（rè）絕緣材（cái）料、頂部綁紮可靠，並經（jīng）真空壓（yā）力（lì）浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　該電機的轉子采用可靠的鑄鋁或銅（tóng）導體的鼠籠型結構（gòu）。軸承有（yǒu）滾動軸承（chéng）和滑動軸承兩種形式,依電機的轉（zhuǎn）速和功（gōng）率大小而定。　　該電機可用於驅動各種通用（yòng）機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機（jī）床、運輸機械及其它機械設（shè）備。在礦（kuàng）山、機械工業、發電廠等（děng）各種工礦企業中作原動機（jī）。用以拖動鼓風機、磨（mó）煤機（jī）、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立磨機（jī）大都采用三相異步電動機（jī）、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全（quán）新機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計（jì），取消動（dòng）力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿（mǎn）足荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯（xiǎn）著提高（gāo）了（le）電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電（diàn）機（jī）定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等難度，還相（xiàng）當於（yú）把一個大功率電機做成了多（duō）個小功率電（diàn）機。模塊化電（diàn）機的控製技（jì）術可以（yǐ）實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻（pín）器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動（dòng）式結構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過機械結（jié）構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊（kuài）始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間（jiān）隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節（jiē）能用（yòng）電量（liàng）。當模（mó）塊發（fā）生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不（bú）會（huì）因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當（dāng）於（yú）汽車在公（gōng）路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙（xì）恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因造成電機（jī）偏心（xīn）、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機（jī）不會發（fā）生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立（lì）的（de）扇形定子塊結構，其隨動原（yuán）理是在定子塊的軸向兩側（cè）安（ān）裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉（zhuǎn）子間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾筒不偏（piān）心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的吸引力的同時，定（dìng）子（zǐ）塊上的彈性機構（gòu）將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然（rán）貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向（xiàng）的移動，從而保證定子、轉子之間的（de）間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的（de）同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的（de）壓力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的（de）電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固（gù）定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊（kuài）進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐（chēng）安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨（mó）機的徑向（xiàng）依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐（chēng）架，即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行（háng）檢修或更（gèng）換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現（xiàn）階段大多數的球磨機仍采用（yòng）三相感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節約了（le）能源（yuán）。永磁電機通（tōng）過變頻器進行（háng）調速，電機運行（háng）平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則起（qǐ）動相對困難。這些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的（de）原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動（dòng）環（huán）節，縮短係統（tǒng）的（de）傳動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少（shǎo）20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏（lòu）油造成（chéng）環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個（gè）小（xiǎo）功率電機。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流（liú），電機不必采用（yòng）高等級（jí）絕緣（yuán），模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模塊（kuài）化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套（tào）獨立（lì）的（de）控製係（xì）統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度（dù）,可以利用其（qí）多（duō）電機結構和控（kòng）製靈活（huó）的優勢（shì），在發生故障時。可（kě）以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常運（yùn）行。模塊化電（diàn）機具（jù）有冗餘的模（mó）塊數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘（yú）正常子模塊降額運行。使用本產品（pǐn）完（wán）全不會因電機發生故障而（ér）影響到生產工（gōng）期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象（xiàng），偏心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電機（jī），實際生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用量（liàng）增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時保證（zhèng）定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機不（bú）會發生掃膛現象，同時因為該（gāi）隨動式定子結構在（zài）偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更（gèng）長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機（jī）裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況（kuàng）多樣性（xìng）　　傳統立磨速（sù）度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮（dī）高度來改（gǎi）變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加了速（sù）度調節以快（kuài）速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三相感應電機無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起（qǐ）動後，通過減速器滿足係（xì）統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控（kòng）製係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助（zhù）係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過（guò）程隨意設定　　傳統係統先（xiān）由低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電（diàn）機（jī）達到起動條件後，軟起動（dòng）裝（zhuāng）置起動三（sān）相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉速提高（gāo）到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅（qū）係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運行（háng），係統控製（zhì）簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調（diào）整，以滿足各（gè）種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成（chéng）本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用（yòng）高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製方便。係統內無減速器，無（wú）需額外進行維護，係統維護成本（běn）低。同時，係統可實現在電機低（dī）速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高（gāo）,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖（tú）　　本（běn）新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計（jì）一種（zhǒng）雙向載荷扇形模塊機構替代大直（zhí）徑軸（zhóu）承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很（hěn）強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方（fāng）便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統（tǒng）的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球磨機（jī）、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案（àn），能（néng）直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率（lǜ）與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機（jī）做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機（jī）的（de）輸入電壓，但（dàn）是不增加電（diàn）機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一（yī）套獨立的（de）控製係統，大（dà）大提升了電機控（kòng）製（zhì）的（de）自由度，球磨（mó）機運行在輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行（háng）部（bù）分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了（le）一（yī）種自主設計研（yán）發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹（gàn）個相互存在（zài）間隙的小扇形塊（kuài），通過機械結（jié）構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保（bǎo）持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證（zhèng）定子與轉子間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正（zhèng）常運行（háng）。使（shǐ）用本產品完（wán）全（quán）不會因（yīn）電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概（gài）述　　本產（chǎn）品的隨動式定（dìng）子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車（chē）在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等原因（yīn）造成電機偏心、氣隙（xì）不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與（yǔ）轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模（mó）塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在（zài）定子塊的軸（zhóu）向兩（liǎng）側安（ān）裝滾輪且滾（gǔn）輪（lún）貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上（shàng）波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方定子塊在受到（dào）永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而保（bǎo）證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動（dòng），則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將上方其向下（xià）壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位（wèi）置的（de）定子塊（kuài）設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒（tǒng）磨損較（jiào）快。　　本產品（pǐn）將永（yǒng）磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨（suí）動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成（chéng）,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固（gù）定在支撐框架上的擋板來對（duì）定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻（zhī）需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是（shì）近年來永磁電（diàn）機應用越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提升（shēng）至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了模（mó）塊化（huà）設計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的（de）控（kòng）製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不（bú）增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成（chéng）本。球（qiú）磨機運（yùn）行在輕載工況時,完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳（chuán）統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生（shēng）畸變，諧波含量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升（shēng）了電機控製的自由度（dù）,可以利用其多電機結（jié）構和控製靈活的優勢，在發生故（gù）障時。可以直接拆卸（xiè）故障電（diàn）機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模（mó）塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產（chǎn）品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因（yīn）加工（gōng）誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞（huài）電機，實際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造（zào）成本。隨動式定子結構的（de）模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更（gèng）小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工（gōng）況多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高（gāo）度來改變係統工作環（huán）境，係統（tǒng）反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨（mó）輾高度外，還（hái）增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應（yīng）速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳統係統因（yīn）三（sān）相感應電機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的（de）盤車係（xì）統滿（mǎn）足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起動過程不對電（diàn）網造成（chéng）過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置（zhì）。三相（xiàng）感應電機起（qǐ）動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的輔助設備很多。直驅係統由（yóu）變頻控（kòng）製係統控製永磁同步（bù）電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結構（gòu）簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過（guò）程隨意設定（dìng）　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三（sān）相（xiàng）感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低（dī）速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條（tiáo）件。直驅係統直接變頻（pín）低（dī）速起動，係統（tǒng）直接運行，係統控製簡單。變頻控製起（qǐ）動過程可根據實際（jì）工況進行調整，以滿足各種（zhǒng）工況的需求。低速可過（guò）載輸出，滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維（wéi）護次數少　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結（jié）構複雜（zá）需要（yào）經常維（wéi）護（hù），維護成本費（fèi）用高。同時（shí）係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方（fāng）便。係統內無減（jiǎn）速（sù）器（qì），無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下（xià）進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直驅（qū）係統的優勢與球（qiú）磨（mó）機直驅（qū）係統相同，這裏不再一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨（mó）效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承（chéng）上（shàng）進行突破，通過設計一種雙向載荷扇（shàn）形（xíng）模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專（zhuān） 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大都（dōu）采用（yòng）三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動，導（dǎo）致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運（yùn）行維護工作（zuò）量大等問（wèn）題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究（jiū）所與（yǔ）河南全新機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采（cǎi）用永（yǒng）磁直驅（qū）電（diàn）機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的（de）中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需（xū）求，省去傳統磨（mó）機（jī）的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維（wéi）護、自動化程度（dù）高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化（huà）電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但（dàn）是不（bú）增加電（diàn）機的輸入（rù）電流，電機不必（bì）采用高等級絕緣。模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器（qì）容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全（quán）可以隻運（yùn）行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整圓（yuán）的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子（zǐ）與轉子間隙（xì）恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子（zǐ）與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的（de）氣隙可以設計（jì）的比普（pǔ）通（tōng）永磁直驅電機（jī）的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新（xīn）的（de）模塊電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概（gài）述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不（bú）影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證（zhèng）磨機（jī）始（shǐ）終運行在性能狀態，不必（bì）停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原（yuán）理是在定（dìng）子塊的（de）軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定（dìng）子塊上（shàng）的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒外（wài）表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上方定子塊在受到永磁體（tǐ）對（duì）其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置（zhì）的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多（duō）台模（mó）塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在（zài）球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性機（jī）構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機（jī）的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則（zé）起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用永磁（cí）直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動（dòng）鏈（liàn），直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅（qū）係統的傳（chuán）動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方（fāng）便（biàn），還避免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本（běn）產品電機定子采用了（le）模塊化設（shè）計，不僅降低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多（duō）個小（xiǎo）功（gōng）率電機。模（mó）塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台（tái）小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和（hé）使用的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球（qiú）磨機運行（háng）在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球（qiú）磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具（jù）有一套獨立的（de）控製（zhì）係（xì）統，大（dà）大提升了電機控製的自由（yóu）度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的（de）模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增加氣隙大（dà）小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊（kuài）電機，能在（zài）轉筒偏心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的（de）間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用（yòng）量（liàng），電機不會發生（shēng）掃膛現（xiàn）象，同時（shí）因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨（mó）機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配示意圖（tú）　　二（èr）、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製，實現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立磨速（sù）度單一，工況適應能力差。遇到突發事（shì）件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係（xì）統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感（gǎn）應（yīng）電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出（chū），需要額外（wài）的盤車係統滿（mǎn）足（zú）立磨的低速起動。為保證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車（chē）係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需要（yào）盤（pán）車係（xì）統，將轉速提高到（dào）三相感應電機起動條件。直驅係統直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本（běn）更低,維護次（cì）數少　　係統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統構成單元多。同（tóng）時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行（háng）係統維護。直（zhí）驅係統構成（chéng）單元簡（jiǎn）單（dān），變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高（gāo）,節能效（xiào）果明顯（xiǎn）　　綜（zōng）上采用直驅永（yǒng）磁電（diàn）機取代傳（chuán）統驅（qū）動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構（gòu）采（cǎi）用永磁直（zhí）驅電機驅（qū）動,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本,在工程（chéng）實際（jì）中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設（shè）計了三種（zhǒng）立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具（jù）有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　Y係列高壓三相異步電（diàn）動機（jī）（機座號（hào）355-710)，結構合理，工藝先進。具有節能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優點。　　電動機的功率等級（jí）、安裝尺寸、電氣性能均符（fú）合國家標準。電機使用於海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體（tǐ）的（de）環境中。也可按訂貨要求生產適用於濕（shī）熱帶和（hé）高原地區的電機。　　電動機的電源額（é）定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求製造6OHz或其他電壓（yā）的電動機。　　電動機的基本（běn）安裝（zhuāng）方式為臥式帶底角（IMB3)，工作製（zhì）為（wéi）連續工作製（zhì）(S1 )。本係列電動機具有節能、噪（zào）聲低（dī）、振動小、重（chóng）量輕、性能可靠、安裝（zhuāng）維修方便（biàn）等（děng）優點。　　本（běn）係列電動機可作（zuò）驅動各種不同機（jī）械之用。如通風（fēng）機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床及其它設備，並可（kě）供煤礦、機械工業、發電廠及各種工（gōng）礦企（qǐ）業作原（yuán）動機之用。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械傳（chuán）動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南全新（xīn）機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的（de）球（qiú）磨機、立磨機采（cǎi）用永（yǒng）磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構（gòu）進行機電一體化設計，取（qǔ）消動力（lì）傳輸（shū）的中間環節，做成直驅方案，能直接滿（mǎn）足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載工況（kuàng）時，完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的定子采用（yòng）了一（yī）種自主（zhǔ）設（shè）計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇（shàn）形塊，通過（guò）機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械（xiè）結構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從（cóng）而大幅降低電機（jī）永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電（diàn）量。當模塊（kuài）發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更換新的（de）模塊電機即可正常運（yùn）行。使用本產（chǎn）品完全（quán）不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨（mó）機（jī）專用隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品（pǐn）的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽（qì）車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機因裝（zhuāng）配（pèi）誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載（zǎi）震動等原因造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機（jī）檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的（de）更（gèng）小，減（jiǎn）少永（yǒng）磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發（fā）生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子（zǐ）為隨動式結構（gòu）,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其（qí）隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩（liǎng）側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架（jià）相連的彈性機構。彈性機構在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾輪（lún），進而帶動定子塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受到（dào）永（yǒng）磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂，保證下（xià）方定子塊的滾輪（lún）依然（rán）貼（tiē）合轉（zhuǎn）筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間（jiān）的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將（jiāng）上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓力（lì）大小可調（diào），對於（yú）不同（tóng）位（wèi）置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力（lì）過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓電機由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安（ān）裝（zhuāng）在球（qiú）磨機滾筒（tǒng）上。相鄰隨動式（shì）定子塊（kuài）間設有（yǒu）固定（dìng）在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安（ān）裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定（dìng）子塊安裝拆（chāi）卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封（fēng）外殼、彈性（xìng）機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用（yòng）本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動（dòng）係統的（de）優點　　現階段大多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感（gǎn）應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高的（de）效率和（hé）功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約了能源。永（yǒng）磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機（jī）則起動相對困難。這（zhè）些（xiē）也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮（suō）短係統（tǒng）的（de）傳動鏈，直（zhí）驅係統（tǒng）的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳（chuán）動（dòng）效率不僅得到大（dà）幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由於本產（chǎn）品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降（jiàng）低大功率（lǜ）電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供（gòng）電（diàn）。這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載工（gōng）況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故（gù）障時，會導致電（diàn）機（jī）合成磁動勢（shì）發生畸（jī）變，諧（xié）波含量增加（jiā），平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立（lì）的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸（xiè）故障電機更換（huàn）新的模（mó）塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子模塊降額運行。使用本產品完全（quán）不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發（fā）生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通（tōng）過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛（táng），而氣隙增大會（huì）導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造（zào）成（chéng）本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機（jī），能在（zài）轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時（shí）因為該隨動式定子結（jié）構在偏心時能繼（jì）續正（zhèng）常工作，檢修次數（shù）更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對比於（yú）傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發（fā）事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係（xì）統反應速度更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相感應電機無法在低速實現（xiàn）大轉矩輸出，需要額外的盤車係（xì）統滿足立磨的低（dī）速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對（duì）電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動（dòng）裝置。三相感（gǎn）應電機（jī）起動後，通過減（jiǎn）速器滿足係（xì）統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁（cí）同步電機起（qǐ）動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤（pán）車係統（tǒng）和減速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動條件後，軟起動（dòng）裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行（háng），係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動（dòng）需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係（xì）統無法實現在低速運行（háng）的情（qíng）況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻（pín）器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進（jìn）行維護（hù），係統維護成（chéng）本低。同時，係統可實現在電機低（dī）速運行情（qíng）況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達（dá）181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢（shì）與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破（pò），通過設計一種雙（shuāng）向載荷扇形模塊（kuài）機構替（tì）代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型（xíng）。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永（yǒng）磁直驅電機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便（biàn）製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學（xué）電機與控製技術研（yán）究所與河南全新機電設備有限（xiàn）公司聯合設計（jì）研發的球磨機、立磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進（jìn）行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做（zuò）成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速（sù）機，顯（xiǎn）著提（tí）高了電（diàn）機（jī）的效率與功率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采（cǎi）用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造、運（yùn）輸等難度，還相當於（yú）把（bǎ）一（yī）個大（dà）功率電機做成了多（duō）個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電（diàn），這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可以（yǐ）隻（zhī）運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電（diàn）機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否震（zhèn）動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從（cóng）而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不（bú）會發生掃（sǎo）膛現象，因此電（diàn）機的氣隙可（kě）以（yǐ）設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土（tǔ）資源，節能用電量（liàng）。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行（háng）。使用本產（chǎn）品（pǐn）完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定（dìng）子結（jié）構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心（xīn）浮動不影響滾（gǔn）輪（lún）貼合滾筒，保證定子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣（qì）隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機（jī）檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以（yǐ）做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定（dìng）子為隨動式結構,基（jī）於（yú）模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形（xíng）定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機（jī）構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上（shàng）頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸（xī）引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上頂，保證下方（fāng）定子塊的滾輪（lún）依然（rán）貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓（yuán）周方向的移動（dòng），從而保證定子、轉（zhuǎn）子之（zhī）間的間（jiān）隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊（kuài）在受到永磁（cí）體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機構將（jiāng）上方其向下壓,下（xià）方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對（duì）於不同位置的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避（bì）免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大（dà）造（zào）成滾輪或（huò）轉筒磨損（sǔn）較（jiào）快。　　本（běn）產品將永磁電（diàn）機采（cǎi）用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一（yī）台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多（duō）台模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位。球磨機（jī）滾筒的法蘭處（chù）銜接（jiē）T型（xíng）支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊（kuài）之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑（jìng）向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多（duō）數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與感應（yīng）電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機（jī）運行（háng）平穩，係統響應速（sù）度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采（cǎi）用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸（zhóu）器、及齒（chǐ）輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直（zhí）驅係統的傳動效率（lǜ）不（bú）僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由於本產（chǎn）品電機（jī）定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還（hái）相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣，模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從（cóng）而降低（dī）成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸變（biàn），諧波（bō）含量增加，平（píng）均轉矩（jǔ）下（xià）降，轉矩波（bō）動顯著增加，無法繼續正常（cháng）運行（háng）。而本產品進行了模塊化（huà）設計，每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的（de）優（yōu）勢，在發生（shēng）故障時。可以直接（jiē）拆卸（xiè）故障電機更換新（xīn）的模塊電機即可（kě）正常（cháng）運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載產生（shēng）震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成（chéng）本。隨動式定子結構的（de）模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證（zhèng）定子與轉子之（zhī）間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減（jiǎn）少永磁體用量（liàng），電機不會發（fā）生（shēng）掃膛現象（xiàng），同時因為該隨動式定子結構在偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數（shù）就是提高生產（chǎn）效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發（fā）事（shì）件，調整磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突（tū）發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加了速（sù）度調節以快速適應係統工（gōng）作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三相感應電機無（wú）法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設（shè）備（bèi）很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統（tǒng）控製永磁（cí）同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和（hé）減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定（dìng）　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係（xì）統控製複雜，低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到三（sān）相感應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調（diào）整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單（dān）元多。同（tóng）時立磨減（jiǎn）速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統維護（hù）。直驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統內無減速（sù）器，無需額外進行（háng）維（wéi）護，係統維護成（chéng）本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效（xiào）率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨（mó）機直驅係統的優勢與球（qiú）磨（mó）機直驅係（xì）統相同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅（qū）動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行突（tū）破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大直（zhí）徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立（lì）磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的作（zuò）用，並且方便（biàn）製造、裝配維（wéi）護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該係列產品的效率指標參（cān）照GB 30254-2013《高壓（yā）三相籠型異步電動機能效限定值及能效等級》的2級標準。　　該係列產品是Y係列（liè）高壓電動機的能效提升換代產品，與Y係列（liè）產品相比，具有結構緊湊、重量輕、節（jiē）能、噪聲低、振動小、可靠性高、使（shǐ）用壽命長、安裝維（wéi）護方便等優（yōu）點。　　該係列產品適用於拖動各種通風機、壓縮機、水泵（bèng）、破碎機、運輸機械等通用機（jī）械及其它機械設備，在礦山（shān）、機械、石油、化工、電（diàn）站等各種工礦（kuàng）企業中作（zuò）原動機（jī）用，如用（yòng）以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮（pí）帶機的電動機在訂貨時需提供有關技術（shù）資料，並要簽訂技術協議，作為電機特殊設計的（de）依據，以確（què）保電機的可靠運（yùn）行。　　該係列產品采用F級絕緣，溫升按（àn）B級考（kǎo）核，額定頻率50Hz，額定電（diàn）壓（yā）為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求製造60Hz和其它電壓的電動機。　　該係列產品的（de）基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構。　　Y係列為基本係列電動機，YKS、YKK係列是根據電動機的冷卻方式（shì）和（hé）防護等級（jí）不同而派生的係列產品，Y、YKS、YKK係列產品特（tè）征見下表。　　產品型號（hào）示例：                                                   　　

　　TYB係列礦用隔爆型三相永磁同步電動機(中心高132-315)　　該係列（liè）產品的效率指標符合（hé）GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定值（zhí）及能效等級》的1級標準。　　該係列產品（pǐn）依據Q/MT03-2013《TYB係列礦用隔爆（bào）型三相永磁同步電動機》設（shè）計，為全（quán）封閉自扇冷結構，防（fáng）護等級IP55、F級絕緣、S1工作製。其安裝尺寸與YB3係列電動機（jī）相同。防爆標誌為Ex d I Mb。　　該（gāi）係列產品在25%-120%負載範圍內,相對於（yú）同規格異步（bù）電動機均具有較高的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品獲得國家防爆（bào）電氣產品質量監督檢驗中心頒發的防爆合格證、國家礦用產品安全標誌中心頒發的煤礦安全標誌證（zhèng）書和國家質量技術監督局頒發的生產許可證。　　該（gāi）係列（liè）產品（pǐn）廣泛用於煤礦非采掘工作麵,用（yòng）於拖動風機、泵類、皮帶（dài）機（jī）等各種（zhǒng）機械（xiè）。由三相50赫茲380伏電（diàn）網供電運行。額定頻率、額定（dìng）電壓下（xià）具有自起動能力。亦可以根據用戶需要提（tí）供660伏（fú）、1140伏產品。詳細（xì）參數：外形（xíng）安裝尺寸： 

　　TYPKK係列變頻調速高壓三相永磁同步電（diàn）動機(中心高450-630)　　該（gāi）係列產品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值（zhí）及能效等級》的1級（jí）標準。　　該係列（liè）產（chǎn）品采用獨立風扇冷卻結構，其（qí）餘（yú）結構與TYKK基本係列相（xiàng）同。　　該係列（liè）產品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性。當用戶（hù）需要高於５０赫茲調速時，請在訂貨時說明。　　該係列產品在（zài）25%-120%負載範圍內（nèi）,相對於同（tóng）規格異步電動機均具有不錯的效率，經濟運行範圍寬，具有顯著的節能效果。電機溫升低，在（zài）額定負載下，電機的溫升在30-50K。　　該係列產品廣泛用於石化、電力、交通、紡織、工礦企業風機（jī）、水泵、皮帶機（jī）等各種機械傳動工況。根據負載（zǎi）調節範圍不同（tóng）,一般節電率30%左右。　　本係列變頻（pín）調速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉矩輸出特性,額定電壓（yā）10KV,可以（yǐ）根據用戶需（xū）要，提供6 KV、及其（qí）它額定電壓等級產品（pǐn）。　　詳細（xì）參數：　　外形安裝（zhuāng）尺寸：